如今的工廠中人是越來越少了，而機械越來越多了，因此對于機械的維護與保養的工作需求量就更大了。碼垛機器人也是如此，碼垛機器人就是一種將紙箱或者其他需要進行堆放的物體按照一定的排序進行碼放，當然如今的自動碼垛機器人是可以進行自動堆碼的，這樣的情況更加方便叉車運輸到倉庫進行存儲。

碼垛機器人的維護保養，那么肯定首先要了解碼垛機器人的具體工作原理，下面就來具體的了解下吧。

碼垛機器人是整托盤放入托盤堆放區，開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。

碼垛機器人的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。

上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

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以上就是碼垛機器人小編為大家介紹的碼垛機的工作原理，希望可以幫助大家，如果需要了解更多相關知識，請聯系我們，我們會一一為大家解答。