現代化的工業對于生產效率的追求是無止盡的，為了提高生產效率大部分工廠已經使用機械取代了人工操作，機器人代替人工是必然的趨勢，畢竟生產大都是高重復度的工作。

碼垛機器人就是當下企業必然需要使用到的一種機型，人工碼垛的效率跟碼垛機器人的效率是完全無法相比的。因此車間內，想要提高整個生產線的生產效率，必然需要使用碼垛機器人來實現。

今天我們就來具體的了解下關于碼垛機器人在使用過程中都需要注意哪些事項吧。

碼垛機器人主要是有兩大部分組成的，分別是托盤庫和輸送線，主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機器人來提高車間的整體自動化程度，有效提高生產效率，減輕工人勞動強度。

托盤庫安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤，到達托盤庫前設定的位置將托盤整體放到輸送線上，按動操作按鈕，托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關信號，托盤庫的4個托鉤縮回，氣缸下落，到達開關位置，發出信號，托鉤伸出托起下落托盤的二層，一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出，并發出信號，托盤庫重復上述動作，同時碼垛位置的停止器升起，開始碼垛，完成碼垛后，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉取貨位置。

輸送線作為連接碼垛機器人和貨物的輸送裝置，分兩段組合而成

一段和托盤庫連接，從托盤庫輸送托盤，輸出到指定位置后停止，等待碼垛機抓取貨物碼垛到托盤上;

另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提取;

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